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摘要 摘 要 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 摘 要 在电子科学技术和计算机科学技术的迅猛发展下，单片机的功能不断得到了完善，其性价比显著得到了提高，技术日趋完善，现如今人们对自动化的要求也越来越高，其中，无人驾驶的智能车辆已经成为一个典型的代表。本文将设计的是能够不受人工控制就自动完成寻迹避障功能的智能小车。该设计中，总的控制中心主要是单片机，再通过红外传感器，并使用红外探测法来实现小车自动寻迹避障的功能。该文章详细的介绍了硬件的设计：智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块和电机驱动模块。并且给出了每一个模块功能运行的原理及实现的程序设计流程
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