库卡机器人KR 10 R1420 HP说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 10 R1420 HP 示教器示教器 KUKA smartPAD 工作空间图技术数据最大运动范围 1420 mm 最大负载能力 - 额定负荷 10 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm 轴数 6 安装位置地面; 屋顶; 负载能力图墙壁; 任意角度占地面积 333.5 mm x 307 mm 重量约 160 kg 轴数据运动范围 A1 ±170 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -137 ° / 163 ° A4 ±185 ° A5 ±120 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 KR 10 R1420 HP 设计用于额定负载能力 10 kg，以便最佳利用机器人的性能 A1 220 °/s 和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 A2 210 °