库卡机器人KR 160 R1570 nano说明书用户手册.pdf

下载文档

1
0
约2.23千字
约 1页
2023-02-24 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

库卡机器人KR 160 R1570 nano说明书用户手册.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

库卡机器人KR160R1570nano说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

KR 160 R1570 nano 控制系统控制系统 KR C4 示教器示教器 KUKA smartPAD 工作空间图技术数据最大运动范围 1573 mm 额定负荷 160 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 额定总负载 210 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.06 mm 轴数 6 安装位置地面占地面积 901 mm x 610 mm 重量约 677 kg 轴数据运动范围 A1 ±180 ° A2 -145 ° / 45 ° A3 -130 ° / 145 ° A4 ±350 ° A5 ±120 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 123 °/s A2 114 °/s 连接法兰 A3 86 °/s A4 179 °/s A5 172 °/s A6 220 °/s 运行条件运行时的环境温度 10 °C 至 55 °C (283 K 至 328 K) 防护等级