库卡机器人KR 20 R1810-2说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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库卡机器人KR20R1810-2说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

KR 20 R1810-2 手持操作设备手持操作设备 KUKA smartPAD-2 工作空间图技术数据最大运动范围 1813 mm 最大负载能力 23.9 kg 额定负荷 20 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm 轴数 6 安装位置地面; 负载能力图屋顶; 墙壁; 任意角度占地面积 430.5 mm x 370 mm 重量约 255 kg 轴数据运动范围 A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 200 °/s A2 175 °/s KR 20 R1810-2 设计用于额定负载能力 20 kg，以便最佳利用机器人的性能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载 A3