一种工业机器人用夹具.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种工业机器人用夹具.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人用夹具,涉及机器人相关设备技术领域，该工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，该工业机器人用夹具，通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601865 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020237470.0 (22)申请日 2020.03.02 (73)专利权人盐城工业职业技术学院