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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型提供一种涂奶油机器人，包括机器人和奶油盒，所述机器人动力输出端通过气动快换夹具与所述奶油盒连接，所述气动快换夹具与所述奶油盒之间连接并连通有气管。通过气动快换夹具实现奶油盒快速拆装，通过机器人使奶油盒可以准确的到达涂奶油点，气管的设置，对奶油盒中奶油上方充气，在气压的作用下将奶油从奶油盒下端的洞口挤出，从而解决了传统的手工涂奶油不卫生，涂抹不均匀的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212589998 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021051621.X (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人常州工业职业技术学院