一种具有缓冲效果的机械手夹爪.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种具有缓冲效果的机械手夹爪.pdf

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本实用新型涉及硅胶片生产设备技术领域，公开了一种具有缓冲效果的机械手夹爪，包括手柄，所述手柄的表面开设有握槽，所述手柄的内部开设有通道，所述手柄的一端固定连接有伺服电机，所述手柄的另一端固定连接有横板，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述通道的内部活动连接有绕线杆，绕线杆的表面固定套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。该具有缓冲效果的机械手夹爪，通过设置伺服电机、第一钢丝绳、滑块、固定环和套管可以对夹管起到收紧的作用，从而减小两个夹管之间的距离，从而在对硅胶片夹取的时候起到缓冲作用，通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601901 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020732815.X (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人中国人民解放军陆军装甲兵学院