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本实用新型涉及硅胶片生产设备技术领域,公开了一种具有缓冲效果的机械手夹爪,包括手柄,所述手柄的表面开设有握槽,所述手柄的内部开设有通道,所述手柄的一端固定连接有伺服电机,所述手柄的另一端固定连接有横板,所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述通道的内部活动连接有绕线杆,绕线杆的表面固定套接有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。该具有缓冲效果的机械手夹爪,通过设置伺服电机、第一钢丝绳、滑块、固定环和套管可以对夹管起到收紧的作用,从而减小两个夹管之间的距离,从而在对硅胶片夹取的时候起到缓冲作用,通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601901 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020732815.X
(22)申请日 2020.05.07
(73)专利权人 中国人民解放军陆军装甲兵学院
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