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本实用新型给出一种夹具,包括夹臂、控制器和夹持感应器,控制器控制夹臂并连接夹持感应器,夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号,夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装,夹臂在夹紧工件的状态下,受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转;夹持感应器是感受该偏转的感应器,夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。工件被夹臂夹紧时,工件的被夹持面对夹臂的夹持面产生反作用力使得夹臂发生偏转,即一个面向另一个面传递压力,而非像背景技术那样以一个面向一个点传递压力,故夹臂的偏转幅度能够可靠地反
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212600273 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020714659.4
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 广州富港万嘉智能科技有限公司
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