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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型给出一种夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。工件被夹臂夹紧时，工件的被夹持面对夹臂的夹持面产生反作用力使得夹臂发生偏转，即一个面向另一个面传递压力，而非像背景技术那样以一个面向一个点传递压力，故夹臂的偏转幅度能够可靠地反

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212600273 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020714659.4 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人广州富港万嘉智能科技有限公司