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本实用新型给出一种夹具，包括夹臂、控制器和夹持感应器，控制器控制夹臂并连接夹持感应器，夹持感应器感应到夹臂已夹紧工件则向控制器给出夹紧信号，夹臂以可向夹持的外侧弹性偏转的方式安装，夹臂在夹紧工件的状态下，受工件的反作用力从而向夹持的外侧弹性偏转；夹持感应器是感受该偏转的感应器，夹持感应器感应到该偏转则向控制器给出夹紧信号。工件被夹臂夹紧时，工件的被夹持面对夹臂的夹持面产生反作用力使得夹臂发生偏转，即一个面向另一个面传递压力，而非像背景技术那样以一个面向一个点传递压力，故夹臂的偏转幅度能够可靠地反
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212600273 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020714659.4
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 广州富港万嘉智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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