一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种用于挂轨机器人的行走驱动装置和挂轨机器人.pdf

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公开了一种用于挂轨机器人的行走驱动装置，包括驱动机构、同步传动机构、可调压紧机构、悬挂滚动机构和安装架，同步传动机构通过安装架与机器人的本体连接，悬挂滚动机构设置在机器人的本体的上面，驱动机构通过安装架固定在机器人的本体的内部，驱动机构通过同步传动机构带动悬挂滚动机构在轨道上滚动，可调压紧机构设置在悬挂滚动机构的侧面并压紧在同步传动机构上。还公开了一种挂轨机器人，挂轨机器人上设置有一个行走驱动装置。该行走驱动装置通过将驱动机构和部分同步传动机构设置在机器人的本体内，优化各结构不仅达到传动和支撑的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601800 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021113340.2 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人福建省海峡智汇科技有限公司