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本申请公开了一种捡球发球机器人，包括抓球机械手、车架、发球机构，车架上设置有前、后驱动轮机构，抓球机械手设置在车架上，发射体上设置足球托架，发射体固定球杆套，击球杆滑动安装在球杆套内，球杆套后端固定后支撑板，足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构，右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动，右平移杆上设置有右侧长孔，翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴，翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内，击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆，竖直杆端部设置有勾头，后支撑板与冲击板之间设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212593842 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021138451.9
(22)申请日 2020.06.18
(73)专利权人 杨滨旭
地址 10
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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