连接支架及地面整平机器人.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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连接支架及地面整平机器人.pdf

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本实用新型提供了一种连接支架及地面整平机器人。其中，连接支架包括固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成的四连杆机构主连杆与固定架通过转动副连接，副连杆与固定架通过球副连接，主连杆和副连杆分别与驱动架通过球副连接。这样一来，就可以使得固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成四连杆机构即保持平行四边形机构的运动特性，又具有空间上的柔性，避免了驱动车左右倾斜而联动地面处理机构左右倾斜，从而保证了对混凝土地面均匀处理的施工效果，确保施工质量。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212534966 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020463110.2 (22)申请日 2020.04.01 (73)专利权人筑石科技（湖州）有限公司