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本实用新型涉及属于机械设计领域,涉及一种矿用落地全框式自拾取钻杆箱,包括托架,配合设置在托架上的钻杆提升机构与1个以上卸料机构以及与该托架配合连接的钻杆收放装置;托架上还设置有与钻杆提升机构配合使用的拾取斜面;托架两侧还连接有用于钻杆轴向位置调整用的齐杆装置。本实用新型解决钻杆从地面堆放状态渐进式进入钻杆箱;解决钻杆从钻杆箱底部直接拾取并提升到相应高度,满足钻杆拾取位置,为重型钻杆抓取建立固定位置;解决钻杆从抓取高度释放至钻杆箱底部;解决钻杆直接从钻杆箱状态变换到堆码状态。从地面开始就完全实现了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212508148 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021592653.0 (51)Int.Cl.
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