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本实用新型提供了一种用于自主作业设备的控制电路和包含该控制电路的自主作业设备。其中该自主作业设备包括雨淋传感器，该雨淋传感器包括第一电极和第二电极。该控制电路包括：切换电路，该切换电路与该第一电极和该第二电极相连，并配置为可交换该第一电极和该第二电极的极性；检测模块，其被配置为获取该雨淋传感器的电信号；判断模块，其被配置为确定该电信号与第一阈值是否满足第一关系；以及行为控制模块，其被配置为在确定该电信号与该第一阈值满足第一关系时改变该自主作业设备的操作状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212539202 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020968380.9
(22)申请日 2020.06.01
(73)专利权人 上海丛远机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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