一种横向多齿轮多圈磁电编码器.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种横向多齿轮多圈磁电编码器.pdf

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本实用新型公开了一种横向多齿轮多圈磁电编码器，一种能够不依靠电池电源持续供电，转子在某一位置突然上电，即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本实用新型包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本实用新型通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息，通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数，并且该数值为绝对数值，不会因为是否供电而发生变化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212539200 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021028959.3 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人哈尔滨理工大学地址