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本实用新型公开了一种单面焊双面成型焊接机器人，其包括底座组件、三维移动机构、激光视觉跟踪传感器、焊枪夹持机构、焊枪摆动机构和控制器，三维移动机构设置在底座组件上，三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，焊枪夹持机构与焊枪摆动机构固定连接，激光视觉跟踪传感器设置在焊枪摆动机构旁，激光视觉跟踪传感器实时扫描焊道，得到焊道的轨迹、坡口间隙、坡口宽度、坡口深度的焊道数据，并实时传送给控制器，控制器根据当前的焊道数据调用适合当前工况的焊接速度、焊枪摆动参数、焊接电流、电压、多层多道焊接工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212526613 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202021065038.4
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 江苏瑞伯特智能科技股份有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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