康复设备末端组件、康复设备及康复机器人.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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康复设备末端组件、康复设备及康复机器人.pdf

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本实用新型提供一种康复设备末端组件、康复设备及康复机器人，所述康复设备末端组件包括：脚部导引机构、腿部旋转机构、脚部定位件及腿部定位件；所述腿部定位件围绕第一轴线可转动地与所述腿部旋转机构连接；所述脚部定位件围绕第二轴线可移动地与所述脚部导引机构连接，所述第二轴线与所述第一轴线相交或重合。如此配置，腿部定位件和脚部定位件可以分别围绕第一轴线和第二轴线运动，因此整个康复设备末端组件具有转动自由度，允许患者的腿部围绕第一轴线转动，脚部围绕第二轴线移动，实现驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212522359 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021065147.6 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人上海神泰医疗科技有限公司