一种仿河狸前爪的新型机械脚爪.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种仿河狸前爪的新型机械脚爪.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，该机械脚爪应具有结构简单、体积小巧，适合在复杂环境下运动的特点。技术方案是：一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，其特征在于：该机械脚爪包括脚掌机架以及设置在脚掌机架上三条脚爪分支；所述脚爪分支包括舵机、通过致动结构依次连接三个指节、向致动结构传递舵机动力驱动指节运动的传动结构；所述脚爪分支中，第一个指节与脚掌机架固定，后一个指节可摆动地定位在前一个指节上；所述致动结构包括可转动地设置在其中一个指节上的主动齿轮、固定在另一个指节上并与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527770 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021026384.1 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人浙江理工大学地址