搬运工装和机器人搬运系统.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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搬运工装和机器人搬运系统.pdf

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本实用新型公开一种搬运工装和机器人搬运系统，所述搬运工装包括支撑壳、连接座、第一抓取组件、视觉检测组件以及距离检测组件，所述支撑壳具有安装空间，所述支撑壳的底部设有与安装空间连通的第一检测过孔；所述连接座安装在支撑壳的顶部，以用于连接于机器人；所述第一抓取组件安装在支撑壳上，以用于抓取物料；所述视觉检测组件安装在安装空间内，以用于通过第一检测过孔检测物料的摆放位置；所述距离检测组件安装在支撑壳上，以用于检测抓取组件与物料之间的距离。如此可实现可视化和机械化上下料，从而可降低人工作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212475207 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020495292.1 (22)申请日 2020.04.07 (73)专利权人歌