基于单片机的蓝牙寻迹避障灭火小车.docxVIP

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2023-02-17 发布于广东
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4 基于单片机的蓝牙寻迹避障灭火小车摘要随着社会的发展，电器设备的广泛应用，电路引发火灾的情况愈发常见，加上自然灾害引发的火情，使得救援灭火行动变得异常艰难。针对火情严重搜寻被救人员困难，消防人员需对火灾现场内部探查的情况下，设计了一款蓝牙控制，可寻迹避障的灭火小车。小车以stm32单片机为核心，装载四路循环，五路火焰传感器，电机驱动，风扇灭火，蓝牙等模块，可以通过手机对小车进行运行控制，灭火等操作。关键词：stm32单片机；智能小车；模块；寻迹避障； ABSTRACT With the development of society and the wide applicati