一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置.pdfVIP

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2023-02-10 发布于北京
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一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置.pdf

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本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212416242 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020877659.6 A61B 34/30 (2016.01) (22)申请日 2