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2023-02-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种自导航移动机器人，属于自导航运输小车安全防护技术领域，包括车体、驱动装置和安全防护系统，安全防护系统包括非接触式障碍传感器、接触式安全装置和声光报警装置，接触式安全装置包括安装在车头的停机保护装置和安装在车尾的缓冲装置，停机保护装置包括固定在车头的前端的防撞杠，车头底端设有容纳腔，容纳腔内设置有微动开关，触发杆一端连接有防撞杠缓冲装置包括固定在车尾的固定块，固定块表面开有T型槽，T型槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块之间设置有弧形防撞条，弧形防撞条两端分别铰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212354209 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020787083.4 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人胜发鑫源（天津）自动化设备有限