一种车身线束转运箱抓取装置及搬运机器人.pdfVIP

下载本文档

18
0
约7.89千字
约 8页
2023-02-04 发布于四川
举报
版权申诉

一种车身线束转运箱抓取装置及搬运机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供一种车身线束转运箱抓取装置及搬运机器人，其中，车身线束转运箱抓取装置，包括：与搬运机器人执行末端连接的倒T型机架，倒T型机架包括竖直部和水平支撑部，水平支撑部的两端对称设有抓手驱动气缸，所述抓手驱动气缸分别连接有气缸连接板，气缸连接板分别通过直线导轨副与水平支撑部连接，气缸连接板上还分别连接有与转运箱箱体两侧壁上的把持开口卡持的卡板，在两端的抓手驱动气缸的驱动下，两端的卡板实现向外伸出卡持或向内缩回释放转运箱，还提供车身线束转运箱搬运机器人，上述车身线束转运箱抓取装置和三维移动模组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212355727 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020383191.5 (22)申请日 2020.03.24 (73)专利权人广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公