上下料机械手以及上料设备.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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上下料机械手以及上料设备.pdf

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本实用新型提供一种上下料机械手，包括机械臂，机械臂与控制装置电连接；抓取模块，抓取模块转动安装于机械臂的执行端上，并与控制装置电连接，抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部和卡托抓取部。本实用新型的控制装置可控制机械臂的动作以调整抓取模块的位置，依据需上料的零件，控制装置控制抓取模块转动，并切换对应的抓取部抓取卡片或卡帽，配合机械臂的动作完成上料，在卡托成型后，则控制装置控制抓取模块转动，切换至对应抓取部，抓取卡托，配合机械臂的动作完成下料。在整个上下料的过程中，能够实现快速上料，提高加工效率，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212352677 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020596079.X (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人东莞领杰金属精密制造科技有限