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§4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量 第1页,共12页。 4.3.1 刚体定轴转动的角动量 一 刚体定轴转动的角动量 质元mi对z轴的角动量 刚体对z轴的总角动量 二 刚体对z轴转动惯量 定义 第2页,共12页。 4.3.2 转动惯量的计算 J 的意义:转动惯性的量度 . 离散分布的刚体系转动惯量 连续散分布的刚体转动惯量 刚体对z轴的角动量表示 国际单位(SI)制中,转动惯量的单位是千克二次方米,符号为kgm2 一 J 的计算方法 第3页,共12页。 第4页,共12页。 质量离散分布 J 的计算 质量连续分布 第5页,共12页。 刚体的转动惯量与以下三个因素有关: (3)与转轴的位置有关. 说 明 第6页,共12页。 竿子长些还是短些较安全? 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘? 图4 图5 第7页,共12页。 二 平行轴定理 第8页,共12页。 质量为m,长为L的细棒绕其一端的J 圆盘对P 轴的转动惯量 第9页,共12页。 三 垂直轴定理——薄板正交轴定理 条件:薄板 x、y、z轴为正交轴 对z轴的转动惯量为对x轴 和对y轴转动惯量之和。 第10页,共12页。 例4.3-4如图所示,半径为R、质量为m的均匀圆盘,绕垂直于圆盘平面的质心轴CP转动.求圆盘对过其边缘的轴OO转动的转动惯量J 解:圆盘对中心对称轴的转动惯量 平行轴定理,圆盘对边缘垂 直盘面的轴转动惯量: 第11页,共12页。 例4.3-6求半径为R、质量为m的圆盘绕其直径轴转动的转动惯量J 解:取x、y轴如图,均为圆盘的直径轴 思考:如何求半圆盘对直径的转动惯量? 第12页,共12页。
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