状态观测器的设计.docxVIP

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2023-01-29 发布于天津
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状态观测器的设计.docx

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试验五、状态观测器的设计一、试验目的 1、把握全维观测器的构成及设计方法。 2、争论状态反响极点配置在状态观测器中的应用。 3、把握利用MATLAB程序代码实现给定系统状态观测器的设计。二、试验设备计算机一台三、试验原理利用状态反响配置系统极点时，需要用传感器测量状态变量来实现反响，但通常系统状态不行或不易测得，于是提出利用测量系统的输入量和输出量重构状态，建立状态观测器，使之在肯定指标下和系统的真实状态 ?x(t) 等价，即lim[x(t) ? x(t)] ? 0 。 ? t ?? 1、全维状态观测器利用输出测量值和输入掌握值观测系统的全部状态。试验范例：给定线性定常系统为