一种机器人的控制电路.pdfVIP

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2023-01-17 发布于四川
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一种机器人的控制电路.pdf

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本申请公开了一种机器人的控制电路，该控制电路包括：第一光耦、第二光耦、二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、可控开关和继电器；利用该控制电路可以通过目标机器人上安装的碰撞传感器所触发的碰撞信号来直接切断目标机器人的驱动电源，相较于现有技术，通过本申请所提供的控制电路可以避免目标机器人上的控制器对碰撞传感器所触发的碰撞信号的检测过程，由此就可以相对减少切断驱动电源所需要的时间，这样就可以相对减少目标机器人对障碍物所造成的损伤。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212276266 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 201921784580.2 (22)申请日 2019.10.22 (73)专利权人上海木蚁机器人科技有限公司