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PAGE 17 题 目 基于Arduino的CoreXY 写字绘图机设计 基于Arduino的CoreXY写字绘图机设计 摘 要：作为人工智能技术的重要载体，机器人扮演了越来越重要的角色，机器人可以代替人类完成许多繁琐、重复的工作。本文设计主要是一个基于Arduino的coreXY智能写字机，可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来。整体控制系统由计算机、控制器、电机驱动电路和电机四部分组成。上位机选用计算机作为主机，采用Arduino系统作为从机；在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码，在通过串口发送给下位机控制器Arduino
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