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基于stm32单片机的智能物流车设计.docx

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    2 基于stm32单片机的智能物流车设计 摘 要 随着社会智能化的发展，智能制造已经成为了工业的主流发展方向，越来越成熟的自动控制技术，使得无人驾 驶技术发展迅速，智能车的自动控制就是一大热门，本文针对于智能物流车这一话题，进行了系统的设计和研究。 本设计是一个基于stm32的智能循迹物流车，采用STM32F103作为主控的MCU，利用四路红外传感器，来实现一个 对于黑白线路的循迹。 驱动方面使用的是L298N模块，通过四路PWM对电机进行控制，输出占空比不同的PWM波形，来 实现对小车速度的精确速度控制。本设计依据超声波反射原理，决定选择使用HC-SR04模块来作为测距模块，来实现 小车检

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