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轨道车辆车门系统会计学第四部分第一部分第五部分第二部分第三部分司机室侧门客室侧门车门故障诊断车门功能及控制门系统位置目录第1页/共53页Page ? 第2页/共53页第一部分 门系统位置每节车左右定义：站在每节车车内，面向1位端，左手边为车辆左侧，右手边为车辆右侧。整列车左右定义：站在激活的司机室内，面向列车前进方向，左手边为列车左侧，右手边为列车右侧。每节车厢客室门1和2的EDCU（电子门控制单元）为主车门控制单元（MDCU），而每节车厢的客室门3－8的EDCU则作为本地车门控制单元（LDCU）来使用。Page ? 第3页/共53页第二部分 客室侧门门页1.1门驱动机构1.2门关闭/锁闭开关1.3运动导向1.4密封1.5Page ? 第二部分 客室侧门第4页/共53页序号部件序号部件1左门页12驱动丝杆2右门页13摆臂组件3切除装置14平衡轮4下导轨15紧急出口装置5门窗16紧急入口装置6护指胶条17门槛7周边胶条18EDCU8安装支架19上导轨9导柱20侧密封压条10携门架21上密封压条11直流电机22嵌块Page ? 第5页/共53页Page ? 第6页/共53页Page ? 第7页/共53页Page ? 第8页/共53页Page ? 第9页/共53页Page ? 第10页/共53页第二部分 客室侧门2.1 门页总体图中，每个门页（1）（2）均采用铝框架、铝蜂窝及铝蒙板的铝制夹层结构制造，热固化成型，铝板边缘卷边包裹在铝骨架上增强机械附着强度。门扇除了必需的紧固、支撑和导向件以外，内表面是平滑的。每扇门上均安装有玻璃（5），玻璃与门外表面齐平。门扇周边安装有橡胶密封条（7）。门扇前缘安装有专用的护指胶条（6），以防止乘客被夹伤。橡胶条符合DIN 5510防火标准。在门页的每个上部后边缘上，平衡轮（14）（安装在车体门口上）在闭合位置与门页咬合，阻止由于任何垂直向上施加的作用力而使门页发生位移。在每扇门的前边下部有一止挡销，当门关闭时止挡销与门槛嵌块（22）中的槽配合。该固定装置可以阻止门扇在此区域内的偏移（由横向力引起），此外，门页上任意点的其它偏移也会由于固定装置而得到减少。门扇的运动轨迹是由轨道产生的，轨道形状决定门扇横向和纵向关联运动轨迹。上部轨道被安装在驱动机构上。 每个携门架有一个滚轮在上部轨道里滚动。下部轨道（4）安装在门扇上。两个摆臂组件（13）安装在车体门口上，和下部轨道一起产生门扇的横向导向力。Page ? 第11页/共53页Page ? 第12页/共53页第二部分 客室侧门2.2 门驱动机构门的运动由一个带减速箱的直流电机（1）驱动丝杆（丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）（2）来实现。电机通过联轴节直接驱动丝杆。丝杠螺母（3）（4）通过铰链结构与携门架（6）柔性相连，门扇安装在携门架上。门通过上下导轨实现运动导向。 在丝杆的右端设有解锁单元（8），一旦操作紧急出口/入口装置，在钢丝绳的拉动下解锁单元可将车门手动解锁。长导柱（7）安装在3个挂架上，3个挂架分别在3根短导柱（5）上移动，3根短导柱通过整个机构的一个基架安装在车体上。长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行。短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度。Page ? 第13页/共53页第二部分 客室侧门2.2.1 门锁闭机构变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段(2)、零升程自锁段(4)和过渡段(3)。在与门连接的传动螺母上，有2只滚动销(1)，滚动销(1)在丝杆螺旋槽中滚动。在普通工作段螺旋槽中，电机驱动时，丝杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，从而实现对门的锁闭和电机开/关门的自动切换。Page ? 第14页/共53页第二部分 客室侧门2.2.2 携门架丝杆螺母(1)通过铰链板(2)和携门架上的连接座(3)与携门架相连，携门架通过直线轴承(9)在长导柱上滑动。携门架通过其上面的螺钉孔（4）与门页螺栓连接，并提供了一个偏心轮孔（5），通过此孔安装偏心轮装置来调节门页的“V”形。携门架自带有一个偏心装置（8），通过此偏心装置来调节门扇与车体之间的平行度。携门架通过滚轮（6）在上滑道中运动，缓冲头（7）为门页的全开提供定位。Page ? 第15页/共53页第二部分 客室侧门2.2.3 解锁单元在门锁闭到位的情况下，操作紧急出/入口装置将通过钢丝绳旋转解锁轮（4）。当解锁轮（4）往解锁方向旋转时，通过手动解锁装置（2）转动丝杆（1）从而使门机械解锁，同时解锁轮（4）的旋转将触发紧急解锁开关（3），此时司机室HMI上将显示相应车门紧