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中型 PLC 编程手册（运动控制篇） 工业自动化 智能电梯 新能源汽车 工业机器人 轨道交通 资料编码 A05 前 言 前 言 首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的 AM400/AM600/AC700/AP700/AC800 系列可编程逻辑控制器及扩展 模块，并使用 InoProShop 编程软件！ ● 面向的用户 本手册面向对 AM400/AM600/AC700/AP700/AC800 系列 PLC 进行运动控制相关功能配置、编程和调试的技 术人员。读者需要具备一定的自动化和 PLC 知识。 本文档将 AM400/AM600/AC700/AP700/AC800 系列 PLC 统称为中型 PLC。 ● 主要内容 第 1 章 简介 PLCopen 规范 第 2 章 简单介绍中型 PLC 运动控制应用系统组成 第 3 章 介绍中型 PLC 运动控制程序的组成 第 4 章 介绍中型 PLC 运动控制程序执行机制 第 5 章 介绍中型 PLC 用户程序的应用编程 第 6 章 详细解析中型 PLC 常用 MC 指令详解 第 7 章 介绍仿真与调试相关操作 第 8 章 介绍其他功能，含指令缓存、撞限位、运动功能块默认值、避免规划曲线反转 第 9 章 附录内容，含 IS620N 支持的原点回归模式、IS620N 支持的 CiA402 常用数据对象速查表和中型 PLC 错误代码说明 在使用本软件之前，应仔细阅读本手册以及本手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。 ● 术语和缩略语 术语 / 缩略语 说明 InoProShop 中型 PLC 的编程软件 Gateway 本手册中代表中型 PLC 的专用通讯服务 PLC Programmable Logic Controller（可编程控制器的简称） ● 版本更新记录 变更时间 版本号 变更说明 新增和优化指令 2022 年 09 月 A05 新增其他功能 2021 年 11 月 A04 修改指令 2021 年 7 月 A03 细小勘误 2020 年 11 月 A02 细小勘误 2019 年 3 月 A01 切换 Logo 2017 年 5 月 A00 第一版发行 -1- 目录 目录 前 言 ………………………………………………………………………………………… 1 一、PLCopen 规范简介 …………………………………………………………………… 7 二、运动控制应用系统组成………………………………………………………………… 9
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