气动机械手的PLC控制.docxVIP

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气动机械手的 PLC 控制 气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子 PLC 控制气动机械手的工作程序。 标签:气动机械手;可编程控制器;控制系统引言 在现代工业生产过程中,气动机械手由于有气源使用方便,没有环境污染, 工作安全可靠,易于维修,广泛应用于流水线生产,机械加工,注塑,仪表等工业中,提高生产效率。本文以三自由度机械手为研究对象,设计了基于 PLC 的机械手控制系统,并在西门子 S7-200 的 PLC 上得到实现。 系统结构和功能介绍 气动机械手的结构如图 1 所

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