GB/T 41393-2022娱乐机器人　安全要求及测试方法.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT41393 2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法 — Entertainmentrobots Safetreuirementsandtestin methods y q g 2022-04-15发布 2022-11-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT41393 2022 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 安全设计总则 …………………………………………………………………………………………… 2 5 危险识别与风险评估 …………………………………………………………………………………… 2 5.1 危险识别 …………………………………………………………………………………………… 2 5.2 风险评估和风险减小 ……………………………………………………………………………… 2 6 安全要求 ………………………………………………………………………………………………… 2 6.1 安全保护功能 ……………………………………………………………………………………… 2 6.2 材料安全 …………………………………………………………………………………………… 3 6.3 机械安全 …………………………………………………………………………………………… 3 6.4 电气安全 …………………………………………………………………………………………… 4 6.5 控制系统安全 ……………………………………………………………………………………… 5 6.6 信息安全 …………………………………………………………………………………………… 5 6.7 人机交互与多机交互安全 ………………………………………………………………………… 5 6.8 其他安全 …………………………………………………………………………………………… 6 7 测试条件与要求 ………………………………………………………………………………………… 6 7.1 技术文件 …………………………………………………………………………………………… 6 7.2 测试样品 …………………………………………………………………………………………… 6 7.3 设备和仪器仪表 …………………………………………………………………………………… 7 7.4 测试环境要求 ……………………………………………………………………………………… 7 7.5 测试中断和恢复 …………………………………………………………………………………… 7 8 测试方法 ………………………………………………………………………………………………… 7 8.1 安全保护功能测试 ………………………………………………………………………………… 7 8.2 材料安全测试 ……………………………………………………………………………