GB/T 41402-2022物流机器人　信息系统通用技术规范.pdf

ICS25.040.40 CCSL67 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT41402 2022 物流机器人 信息系统通用技术规范 — Loisticsrobots Generaltechnicalsecificationforinformationsstem g p y 2022-04-15发布 2022-11-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT41402 2022 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………………… 3 术语 定义和缩略语 1 3.1 术语和定义 ………………………………………………………………………………………… 1 3.2 缩略语 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 一般要求 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 系统组成 …………………………………………………………………………………………… 2 4.2 系统设计 …………………………………………………………………………………………… 3 5 功能要求 ………………………………………………………………………………………………… 3 5.1 管理子系统 ………………………………………………………………………………………… 3 5.2 调度子系统 ………………………………………………………………………………………… 8 6 性能要求………………………………………………………………………………………………… 11 7 通信要求………………………………………………………………………………………………… 11 7.1 系统与物流机器人通信 …………………………………………………………………………… 11 系统与 、 第三方系统通信 …………………………………………………………… 7.2 MESWMS 11 7.3 系统与外部设备通信 ……………………………………………………………………………… 11 8 安全要求………………………………………………………………………………………………… 11 8.1 一般安全要求 …………………………………………………………………………