ATEKON傲拓 NA2000系列PLC编程使用手册V2.13(2022-10-18).pdfVIP

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2022-10-28 发布于广东
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NA2000可编程控制器(PLC)编程使用手册 NA2000系列PLC编程使用手册 V2.13 傲拓科技股份有限公司 2022年10月 1 NA2000可编程控制器(PLC)编程使用手册目录目录2 概述5 内容构成1 第一章项目管理2 1.1 创建新项目2 1.2 程序管理11 1.3 数据管理 18 第二章基本指令29 2.1 简介29 2.2 数学运算30 2.3 统计计算66 2.4 逻辑运算84 2.5 关系运算113 2.6 数据转换 131 2.7 数据移动 138 2.8 定时器168 2.9 计数器176 2.10 程序控制 183 2.11PLC191 第三章 PID 控制功能201 第四章高速计数206 4.1 功能概述206 4.2 计数模式206 4.3DI 输入接线209 4.4 高速计数器中断209 4.5 高速计数器应用210 第五章脉冲输出220 5.1 功能概述220 5.2 输入输出端子接线220 5.3 相关参数与变量223 5.4 指令应用225 5.5 注意事项241 5.6 示例说明243 第六章运动控制246 6.1功能概述246 6.2 输入输出接线端子246 6.3相关参数与变量247 6.4 运动控制指令的编程方式253 6.5 运动控制相关指令257 6.6 运动控制程序示例271 第七章中断275 7.1 定时器中断275 2 NA2000可编程控制器(PLC)编程使用手册 7.2 外部中断276 7.3 中断号定义277 第八章通讯功能279 8.1概述279 8.2MODBUS 通讯279 8.3MODBUSTCP 通讯286 8.4ZigBee/LoRa 通讯294 8.52G/4G通讯296 第九章 CPU 及扩展模块使用305 9.1CPU 模块305 9.2 数字量输入模块306 9.3数字量输出模块307 9.4 模拟量输入模块308 9.5温度输入模块310 9.6模拟量输出模块312 9.7BD 信号板模块313 第十章快速编程使用指南317 10.1 物品清点318 10.2 设备安装接线318 10.3 连接电源线318 10.4 建立PC 通讯319 10.5 首次下载程序321 10.6 编写控制程序323 10.7 设备投入运行323 附录1SD 卡软件升级说明324  升级PLC 固件324