大功率激光切割系统终稿.pptVIP

在线测量与路径规划-三维重建 通过测量仪获取的点云数据，进行整体或特征曲面重建 重建 利用计算机图形学、微分几何学相关理论； 大致有两种方法：点-曲线-曲面，点-曲面。 在线测量与路径规划-切割路径规划 可以导入数模中的边作为切割路径，支持编辑路径起点、路径方向、安全起落方向等。 切割路径 安全路径 根据数模上的加工路线和安全方向设置（可根据数模表面法线自动指定，也可由用户手动指定）生成加工路径。 在线测量与路径规划-打孔路径规划 输出 目录 需求分析 总体方案 运动执行机构 切割末端执行器 工装夹具 激光器系统 在线测量与路径规划 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 激光切割工艺研究 总结 烟尘吸收净化系统-主要参数 过滤桶 过滤面积：180m2； 过滤筒材质：过滤膜； 清洁方式：H型旋转喷嘴； 粉尘收集箱容量：192?L ； 最大吸风量：6000m3/h； 风机形式：离心风机； 电机功率：7.5kw。 烟尘吸收净化系统-功能特点 模块化设计 采用分体模块组合形式，根据现场空间布置，布置灵活，空间利用率高。 智能化控制 所有功能控制和反馈信息都在显示屏上显示，重要参数设置有密码锁防护功能，防止误操作。 变频控制 通过配置风压传感器，系统可实现全自动变频，起到节约能耗及延长滤筒使用寿命的作用。 方便的粉尘清理 配置气缸启闭式集尘箱固定方式，使粉尘清理和集尘箱复位更方便。集尘箱下方安装有带锁定功能的万向轮，移动方便。 目录 需求分析 总体方案 运动执行机构 切割末端执行器 工装夹具 激光器系统 在线测量与路径规划 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 激光切割工艺研究 总结 集成系统 在线测量 西门子840Dsl 测量末端 切割/打孔路径规划 在线/离线仿真 测量路径规划 3D重建 工艺数据库 人机交互/加工记录输出 6轴控制 激光系统 DI/DO/AI/AO 切割末端执行器 模式切换 能量、功率频率调节/反馈 激光器开关 防碰撞功能 随动加工 集成控制系统-架构 西门子840Dsl系统具有高性能、可靠性、模块化、在线/离线编程等功能。 集成控制系统-西门子840Dsl系统 .. .. PROFIBUS 总线接口 RJ45 接口 激光器 切割末端执行器 西门子 840Dsl系统 HMI PCU NCU 驱动 电机 激光器 切割头 集成系统 在线测量 设备/工件就绪 切割/打孔路径规划 文件导入840Dsl TCP/IP 通讯 西门子840Dsl 工件运动 按路径规划 行走 激光头 随动补偿 切割/打孔 集成控制系统-工作流程 加工工艺参数 生成加工文件 集成控制系统-加工代码 设置激光头功率 设置激光头频率 设置激光头关闭 设置激光头打开 位移指令 …… 位置指令、设备控制指令、工艺参数设定指令等 材质 板材厚度 激光焦距 焦点位置 激光功率 切割速度 辅助气体压 喷嘴直径 喷嘴高度 加工工艺数据 加工工艺数据分析 激光切割/打孔工艺数据库 历史查询 输出 集成控制系统-工艺数据库 大功率激光切割系统 2016年2月 目录 需求分析 总体方案 运动执行机构 切割末端执行器 工装夹具 激光系统 在线测量与路径规划 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 激光切割工艺研究 总结 目录 需求分析 总体方案 运动执行机构 切割末端执行器 工装夹具 激光系统 在线测量与路径规划 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 激光切割工艺研究 总结 需求分析 适应多品种复杂曲面零件（大、小尺寸）的切割与打孔； 待加工零件材质为高温合金、不锈钢及钛合金等； 待加工零件无CAD模型与CAD模型误差较大时，切割轨迹需3D重建； 加工效率较高（具备飞行打孔功能）； 宜人化的操作、智能化程度较高。 目录 需求分析 总体方案 运动执行机构 切割末端执行器 工装夹具 激光系统 在线测量与路径规划 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 激光切割工艺研究 总结 总体方案-主要组成 运动执行机构 激光系统 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 工装夹具 切割末端执行器 测量传感器 总体方案-功能介绍 运动执行机构：三轴机械手+旋转工作台； 切割末端执行器：2个摆动轴+切割头+扫描传感器+同轴CCD； 工装夹具：可换工装，一次装夹，整体加工； 烟尘吸收净化系统：整体除尘； 激光系统：能量源，激光器+水冷机，连续/脉冲； 控制系统：集成控制，在线/离线编程与仿真。 总体方案-设备运行环境 （1）电源：380V±10％，3相，50Hz （2）环境温度：5～35℃ （3）相对湿度：＜75％ （4）设备工作状态下噪音：＜75DB 目录 需求分析 总体方案 运动执行机构 切割末端执行器 工装夹具 激光系统 在线测量与路径规划 烟尘吸收净化系统 集成控制系统 激光切割工艺研究