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GUP3MW 双馈风力发电机组培训教材 一．3MW 风力发电机组整机构架 二．控制系统 2.1 控制系统构成 主控系统： 塔上控制柜+塔底控制柜 核心巴赫曼PLC 控制系统 执行机构： 变桨系统 变流器 +发电机 偏航系统 信号采集反馈单元 （各传感器）： 叶轮转速传感器、发电机编码器、风速仪、风向标、PCH 震动 传感器等 遵循闭环控制原理： 1 2.2 主控系统硬件组成 UPC 3MW PLC 系统分为塔上 1#站（主站），2#站（从站）和塔底3#站（从 站）3 部分组成，各站点硬件组成如下图示，因机型不同：海上机型、潮间带、 陆上机型，部分模块选型略有不同。详见图纸 2.2.1 PLC 模块介绍  背板 2  背板作为控制器的组成部分，作用是实现与PLC 模块间的机械和电气连 接；通过K-BS240 电缆，一个背板可扩展成16 个模块连接点；  背面的后面是滑道，实现与控制柜的固定和可靠的接地点  一个背板或背板组称为一个站点，一个站点不允许有两个单独背板，一 个控制器最多能有16 个站点；  背板的扩展有多种形式：扩展电缆、总线扩展模块（BEM/BES），快速总 线模块（FM/FS）、标准的通讯模块（CM/CS）；  通过FM/FS （光纤通讯）可实现更长距离传输，最多可增加至222 个I/O 模块连接点（主站12 个+15 个从站*每个从站14 个）；  在主站的 16 个模块连接点中，其中必包含一个处理器和一个电源模块 （依据不同的处理器型号，有的是集成在处理器内，有的是外部独立的）；  每个模块号码的定义是按每个站的从左至右的顺序从“1”开始的。 GUP 3MW 机舱柜用的是BS210，塔底柜用的是BS206。  处理器模块 MPC2XX 系列处理器是M1 控制器的核心，集成了2 个以太网接口，一个PC 卡插口，和2 个RS232/422/485 接口，一个USB 接口，其中参数40 代表CPU 主 频为400MHZ ，需要和电源模块配套使用。 MX207 具有供电模块 （DC-DC，为背板供电），集成了一个CAN 总站和一个 100Mbit 的以太网接口，（MOOG 和能建变桨使用），如果和电源模块一起使用， 内部电源将自动关闭。 指示灯状态： 3  电源模块  电源模块NT25X 系列包含一个24V 45W DC→DC 的变压器，能变成背 板需求的不同电压等级的电压：+5VDC ±15VDC  三个状态指示灯：绿灯代表 POWER ON，黄灯代表：READY，红灯代表 error 当上电后，若红灯持续闪烁，或者当在背板内有短路情况时，模块会周 期性的关断重启  供电丢失时能继续维持10ms 供电  掉电信号，可以使其置位用来关断供电电源  三针的连接插头用来连接外部电源  一个背板只允许安装一个电源模块不允许并行安装  总线模块 快速总线扩展模块FM211、FM212、FS211/X、FS212/X 利用快速总线技 术实现站点间的长距离连接；其中FM 为主模块，FS 为从模块，FS21X/N 内 部集成了电源模块，为背板提供所需电压。  每个快速总线从站可以用BE 模块扩展从站，也可以允许一个站点内 有多个快速总线主模块，  一个配置了FM21 的主站可以用FS21 连接14 个中间站点，用FS211