一种目标检测方法及装置.pdfVIP

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2022-10-19 发布于四川
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一种目标检测方法及装置.pdf

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本发明公开了一种目标检测方法及装置，属于传感器技术领域，可用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：获取传感器采集的待处理图像；确定候选区域中像素点的特征值，特征值包括对应的每一列的像素点的数量；确定待比对图像中像素点对应的理论特征值，理论特征值基于标志物的参考高度信息确定；将候选区域的像素点的特征值与待比对图像中对应的像素点的理论特征值进行匹配，从而感知标志物。该方法可基于传感器感知道路施工区标志物，从而提升终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级辅助驾驶系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114943941 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 202110168662.X G06T 7/136 (2017.01)