DOBOT越疆 Magician Lite用户手册（DobotLab版）.pdfVIP

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2022-10-02 发布于境外
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用户手册 Dobot Magician Lite 用户手册（DobotLab 版）文档版本：V1.9.1 发布日期：2022.06.08 深圳市越疆科技有限公司 Dobot Magician Lite 用户手册（DobotLab 版）前言前言目的本手册介绍了Magician Lite 的工作原理、技术规格、连接方式、功能实现等，方便用户了解和使用Magician Lite 。读者对象本手册适用于：  客户工程师  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师修订记录时间修订记录 2022/06/08 第一次发布符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。符号说明表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重危险伤害表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能导致人员轻警告微伤害、Magician Lite毁坏等情况表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致Magician Lite 注意损坏、数据丢失或不可预知的结果 说明表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充文档版本V1.9.1 （2022-06-08 ）用户手册版权所有 © 越疆科技有限公司 ii Dobot Magician Lite 用户手册（DobotLab 版）目录目录安全注意事项 1 1.1 通用安全 1 注意事项 1 产品简介3 概述3 产品外观及构成3 工作原理及规格3 工作空间3 坐标系4 运动模式6 技术规格8 技术参数8 尺寸参数9 机械臂连接 11 线缆连接 11 开机和关机 13 接口说明 15 Magician Lite 接口 15 Magic Box 接口 16 I/O 接口复用说明 16 操作指南22 DobotLab 软件使用说明22 DobotLink 安装说明23 积木编程24 脚本控制教程30 写字教程33 安装写字套件34 绘制图