液压传动和气动教学课件完整版.ppt

调节液压马达5的排量实现液压马达旋转速度调节。 调速范围=变量泵调节范围X变量马达调节范围 用于矿山机械、起重机械及大型机床 2.快速运动回路 快速运动回路又称增速回路，其功能在于使执行元件获得必要的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。 （1）差动连接快速运动回路 结构简单，价格低廉，应用普遍，但液压缸的速度加快有限，有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。 快进：1左电磁+ 和3右电磁- 4-1左-5左 5右-3左-5左 工进：1左电磁+ 和3右电磁+ 4-1左-5左 5右-3右-2节-1左-油箱 快退：1右电磁+和3右电磁+ 4-2单-3右-5右 5左-1右-油箱 4 5 6 （2）双泵供油的快速运动回路 这种回路功率利用合理，效率较高，缺点是回路较复杂，成本较高，常用在执行元件快进和工进速度相差较大的组合机床、注塑机等设备的液压系统中。 1-低压大流量泵 2-高压小流量泵 3-顺序阀 4-单向阀 5-溢流阀 6-二位三通电磁换向阀 7-节流阀 快进：1-4和2—缸左 缸右-6右-油箱 工进：阀6左位工作，节流阀7工作，背压 系统压力升高，阀3控制口压力升高 阀3打开，泵1卸荷，泵2供油 （3）采用蓄能器的快速运动回路 采用蓄能器的目的是可以用流量较小的液压泵。 快进：蓄能器4和泵1同时供油给液压缸 蓄能：液压缸不动，阀5位于中位，泵1为4蓄能，压力超过卸荷阀1调定值后，泵1卸荷 （4）用增速缸的快速运动回路 这种回路不需要增大泵的流量，就可获得很大的速度，常被用于液压机的系统中。 快进：阀5左位工作 泵-5左-1小腔-B A经3从油箱吸入 1右-5左-油箱 工进：负载增加-系统压力升高-阀4开启-充压阀3关闭-高压油进入1大腔-活塞变慢-推力增大 退回：阀5右位工作 泵-5右-右腔 同时3的k口通油，3打开双向流通，A腔油从3流回油箱 5 3速度换接回路 设备的工作部件在自动循环工作过程中，需要进行速度转换，速度换接要求平稳。 常用速度换接回路有快速与慢速的换接回路和两种慢速的换接回路两种。 快慢速切换回路 1-单向定量液压泵 2-两位四通手动换向阀 3-双作用双活塞杆液压缸 4-两位两通机动换向阀（行程阀） 5-单向阀 6-调速阀 7-溢流阀 活塞向右运动 进油：油箱—1—2右位—3左腔 出油：3右腔—4右位—2右位—油箱 活塞向右快速运动（快进） 活塞向右运动（活塞碰到行程阀，4换位） 进油：油箱—1—2右位—3左腔 出油：3右腔—6（调速阀）—2右位—油箱 活塞向右运动（工进） 活塞向左运动（操纵手柄，2手动换向） 进油：油箱—1—2左位—5--3右腔 出油：3左腔—2左位—油箱 活塞向左快速运动（快退） * 液压缸状态 1YA 2YA 3YA 4YA 静止 快进 一次 调速 二次 调速 — — — — — — — + + + + + + — — + * 液压缸状态 1YA 2YA 3YA 4YA 快退 — — + — * 比较调速阀B和调速阀A开口大小，说明原因。 1YA 2YA 4YA 3YA 液压缸状态 1YA 2YA 3YA 4YA 静止 快进 一次 调速 二次 调速 — — — — — — — + + + + + + — — — * 1YA 2YA 4YA 3YA 液压缸状态 1YA 2YA 3YA 4YA 快退 — — + — 液压缸易出现突然前冲现象，不适宜于工作过程中的速度切换。 例1 液压吊在工作时，起重吊臂的伸出与返回是由液压缸驱动的，根据工作要求，运行时，吊臂的速度必须能进行调节。试设计控制吊臂速度的液压回路。 任务分析 液压缸 单杆？双杆？单作用？双作用？ 液压缸能换向 换向阀？ 活塞杆伸出速度可调，缩回速度正常 节流阀？单向节流阀？ 液压系统安全运行 溢流阀？ 1 2 3 1-三位四通电磁换向阀 2-液控顺序阀 3-双作用单活塞杆液压缸 1YA+ 左位 活塞下降，顺序阀2打开，背压无，回油正常 2YA+ 右位 单向阀进油 正常 中位 活塞停止运动，顺序阀2关闭形成背压，防止因自重下降 适用：工作机构质量不很大、停留时间较短的系统。 6.保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用保压回路。 在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 （1）利用液压泵的保压回路 （2）利用蓄能器的保压回路