气压传动学习.pptxVIP

第1页/共15页11.1.2气压传动的组成图11.1为典型气压传动系统图。与液压传动系统相似，也是由四部分组成。(1)气源装置：是将原动机的机械能转变为气体的压力能。包括空气压缩机。(2)执行元件：是将气体的压力能转变为机械能。包括各种气缸和气马达等。(3)控制元件：用以控制系统中空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行机构完成预定的动作。包括各种压力、流量、方向控制阀等。(4)辅助元件：保证气压系统正常工作所必需的部分。包括油水分离器、干燥器、过滤器等气源净化装置以及贮气罐、消声器、油雾器、管网、压力表及管件等。为了使气压传动系统能正常可靠地工作，其系统中分水滤气器、减压阀、油雾器是不可省略的，否则会造成系统气压不稳、积水、各元件锈蚀、动作不可靠等现象。上述三元件合称气动三大件。第2页/共15页11.1.3气压传动的特点气压传动与液压传动相比，有以下优点：(1)以空气作介质，介质清洁，易得，费用低，维护处理方便，管道不易堵塞；(2)空气粘度很小（约为油的万分之一），管道压力损失小，易集中供应和远距离输送；(3)气压传动动作迅速，一般只需0.02～0.3秒就可以达到所需的压力和速度；(4)压缩空气的工作压力较低，一般为0.4～0.8MPa。故可降低对气动元件的加工精度等的要求，易制造，成本低，所以气动元件大都已标准化和系统化，易购买；(5)空气的性质受温度的影响小，高温下不会燃烧和爆炸，使用安全，温度变化时，其粘度变化极小，不会影响传动性能。 气压传动与液压传动相比，有以下缺点：(1)由于空气的工作压力低，在输出力相同情况下，装置结构尺寸大，因此气动装置的总推力不宜过大（一般不大于10～90KN）；(2)由于空气的可压缩性，气动装置的动作稳定性差，当外载荷变化时，对速度影响更大；(3)气动装置的噪声较大，特别是在排气时。第3页/共15页11.2.1空气压缩机空气压缩机是将原动机提供的机械能转变为气体压力能的装置，它属于动力元件。1．空气压缩机的分类空气压缩机的种类很多，按工作原理不同可分为动力式和容积式。常用的是容积式，它是利用运动部件的位移来改变密封工作容积大小，以不断吸入和排出空气，以获得压缩空气。2．容积式空气压缩机的工作原理图11.2a所示为单缸活塞式空气压缩机的工作原理简图。图中曲柄5作回转运动，通过连杆4，活塞3，带动气缸活塞3作上、下移动，活塞3顶面与缸体6组成密封容积A。当活塞3向下移动时，密封容积A逐渐增大形成局部真空，完成吸气。当活塞3向上移动时，密封容积A逐渐减小，A腔内空气受到挤压，产生压力，当压力升高到一定值时，克服排气阀7弹簧力和排气管压力作用，推开排气阀7，将压缩空气经排气管压入系统中，完成排气。这样曲柄5通过连杆4不断驱动活塞3上、下往复移动，使密封容积A不断增大或减小，完成吸气和排气，获得压缩空气。图11.2b为图形符号。 汽车气制动系统常用上述空气压缩机。按缸数可分为单缸式和双缸式两种。如：解放CA 15型汽车采用双缸风冷活塞式空气压缩机；东风EQ1090型汽车采用单缸风冷活塞式空气压缩机。第4页/共15页11.2.2液压油的特性及选用气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构作往复运动或摆动的装置，为执行元件。1．气缸的分类按压缩空气对活塞端面的作用方向不同，气缸可分为单作用式和双作用式；按结构不同，可分为活塞式、叶片式、膜片式和气液阻尼式；按有无缓冲装置，可分为缓冲式和无缓冲式气缸。2．膜片式气缸工作过程实例分析如图11.3a所示为膜片式气缸的结构简图，汽车上的制动气缸常采用膜片式气缸，来控制制动机构的动作，它是由缸体6、膜片3、顶盘4、复位弹簧5和推杆8等零件组成。盖与缸体用螺栓连接，中间用带织物的橡胶膜片。该缸主要靠压缩空气作用在膜片上，推动推杆来控制制动器起制动作用。工作过程为：当踩下制动踏板时，压缩空气自储气罐经制动控制阀通过气缸通气口充入气缸工作腔即膜片3与盖2之间密封腔，使膜片3向右拱曲，使推杆8右移，带动制动器内制动凸轮转动，张开制动蹄实现制动作用。当松开制动踏板时，气缸工作腔中压缩空气，自通口1经制动控制阀的排气口通入大气，膜片与推杆在复位弹簧5作用下复位，收拢制动蹄解除制动作用。图11.3b为图形符号。 上述膜片式气缸属单作用式气缸，该气缸的特点是结构紧凑、制造方便、泄漏少、成本低、寿命长、效率高但推杆行程短。适于短行程场合，解放CA1092型和东风EQ1092型汽车制动系采用这种气缸。第5页/共15页11.2.3气动控制阀气压传动控制阀与液压传动控制阀类似，也可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。1．压力控制阀压力控制阀是用来调节、控制系统中压缩空气的压力和依靠气体压力来控制执行元件顺序动作。根据功能不同可分为减压阀、顺序阀和安全