《机械控制工程概论》PPT课件.pptVIP

机械控制工程;课程说明;第 1 课 概 论;1.1 控制理论的应用; 控制理论是一门交叉学科 控制理论的基础包括复数理论 、信号理论、系统理论、矩阵理论等。 控制理论来源于许多学科，并应用于众多领域。 ;控制理论的应用领域 1）航空航天 2）导弹制导 3）机器人;现代机器制造业 ;历史的回顾;1868，Maxwell的“论调节器”分析了稳定性问题 1877-1893，Routh的稳定性判据和Lyapunov对运动稳定性的研究 1927，Black提出反馈放大器 1932，Nyquist的频率响应方法 ;二次世界大战，自动驾驶仪、火炮定位、雷达跟踪等军用装备的研究推动了发展。 1948，Evans的根轨迹方法 1948，维纳发表了《控制论》 ;50年代末，最优控制的研究 60年代，现代控制理论发展 80年代，鲁棒控制 ;1.2 控制系统的原理与组成;恒温箱自动控制系统;恒温箱自动控制系统框图;控制系统工作原理;控制系统的基本组成;典型反馈控制系统框图;重要术语;偏差信号 系统控制信号与反馈信号之差 误差信号 系统输出实际值与希望值之差 ;闭环控制和开环控制对比;开环控制系统的优缺点： （1）构造简单，维护容易 （2）成本较低 （3）不存在稳定性问题 （4）扰动和标度变化将引起误差 ;闭环控制系统的优缺点： （1）构造复杂 （2）成本较高 （3）能克服扰动和参数变化的影响 （4）存在稳定性问题;1.3 控制系统的基本要求与类型;被控物理量 （位置控制、速度控制、温度控制） 物理量变化规律 （恒值控制、程序控制、伺服控制） 信号的性质 （连续控制、离散控制） 执行部件 （电机控制、液压控制、气动控制）;1.4 控制系统的例子;离心调速器;速度控制系统;系统框图;飞机自动驾驶系统;给定角度;工业机器人;自动导引车;;思考讨论：;习 题;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！