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人工智能在机器人领域的应用 人工智能在智能机器人领域中的应用 在现代的工业制造,航空航天,交通矿业等领域,机器人越来越发挥着重要的作用。一些日本的专家预测,到2010年,只有5%的体力劳动需要由人来完成,其余大量的体力劳动要由机器人来承担。随着机器人的普及,机器人安全,规划,控制等领域也日益承受着巨大的挑战。 当今大多数机器人被看作是笨拙的、缓慢的、缺乏智能的。它们只是用来完成一些非常特定的任务。教机器人像人类一样完成一些任务也是非常困难的。按NitzenllJ的说法,这是机器人以下的一些特点决定的:(l)操作器的能力有限。机器人的末端操作器灵活性有限,不能像人的手那样灵活操作,因此只能操作
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