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机器人实训报告 2019-8-5 2019-8-5 2019-8-5 M-6iB机器人+PLC+机器人IO+CCLINK从站D一、项目要求 要求采用位置偏移的方法完成上述物品搬运任务; 采用三菱PLC+机器人的控制结构,PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通讯; 通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为:PNS0104(1班),PNS0108(2班)); 通过触摸屏编程实现人机界面(包括启动机器人任务,暂停,恢复,单步,连续,机器人报警显示,报警复位,单步时能够显示当前做到第几步); 本设备作为CCLINK从站(FX3U-64CCL),与F组主站进行通讯。从站每完成
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