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焊接机器人控制系统 焊接机器人运动控制系统 作为焊接机器人的用户，为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 1.对机器人运动控制系统的一般要求 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1.1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 1.2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 1.3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 1.4 坐
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