液压传动与气动技术（第3版）课件2液压传动基础知识.pptVIP

液压传动基础知识 用途：传递运动与动力；润滑；冷却 种类：石油基液压油、高水基液压液等 液压油的用途与种类 1. 粘性 2. 可压缩性 一、液压油的主要性质 1. 粘性 粘性：液体流动时具有内摩擦力的性质 粘度：液体粘性的大小 牌号：粘度是液压油划分牌号的依据 L——类别（润滑剂及有关产品，GB7631.1） HM——抗磨液压油 32——油在40℃温度时的运动粘度平均值为32mm2/s （例：L-HM32） 粘性的影响：液压油粘性对机械效率、磨耗、压力损失、容积效率、漏油及泵的吸入性影响很大。 影响粘性的因素： 温度：温度上升，粘度降低，造成泄漏、磨损增加、效率降低等问题；温度下降，粘度增加，造成流动困难及泵转动不易等问题。 压力：当液体所受的压力增加时，其分子间的距离将减小，于是内摩擦力将增加，即粘度也将随之增大，但由于一般在中、低压液压系统中压力变化很小，因而通常压力对粘度的影响忽略不计。 粘温特性：液压油的粘度随温度变化的性质 例如：运转时油液温度超过60度，就必须加装冷却器，因油温在60度以上，每超过10度，油的劣化速度就会加倍 。 2. 可压缩性 定义：液体受压力后其容积发生变化的性质。 一般中、低压液压系统，其液体的可压缩性很小。因而可以认为液体是不可压缩的。而在压力变化很大的高压系统中，就需要考虑液体可压缩性的影响。当液体中混入空气时，可压缩性将显著增加，并将严重影响液压系统的工作性能，因而在液压系统中应使油液中的空气含量减少到最低限度。 （1） 适当的粘度和良好的粘温特性； （2）有良好的化学稳定性（氧化安定性，热安定性及不易氧化、变质） （3）良好的润滑性，以减少相对运动间的磨损 （4）良好的抗泡沫性（起泡少，消泡快） （5）体积膨胀系数低，闪点及燃点高 （6）成分纯净，不含腐蚀性物质，具有足够的清洁度 （7）对人体无害，对环境污染小，价格便宜 对液压油的要求 液压油有很多品种，可根据不同的使用场合选用合适的品种，在品种确定的情况下，最主要考虑的是油液的粘度，其选择考虑的因素如下。 （1）工作压力：工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油，以减少泄漏；反之便选用粘度较低的油。 （2）运动速度：执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。 （3）液压泵的类型：在液压系统中，对液压泵的润滑要求苛刻，不同类型的泵对油的粘度有不同的要求。 （4）工作环境温度：温度高时选用粘度较高的液压油，减少容积损失。 液压油的选用 油液污染：液压油受到污染，常使阀内的阀芯卡死，并使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损。 原因：外部侵入污物；内部生成不纯物 措施： 1）控制工作温度：液压油的恶化速度与含水量、气泡、压力、油温、金属粉末等有关，其中以温度影响最大。 2）减少外来污染：液压设备泄漏发生时空气、水、尘埃便可轻易的侵入油中，控制泄漏；液压元件装配前严格清洗。 3）定期检查维护：保养方法有二种：一为定期更换（约为5000-20000小时），其次是使用过滤器定期过滤。也可采用在线监控液压油是否达到规定值，定期抽查液压油。 液压油的污染与控制 二、液压传动的主要参数 1. 压力 2. 流量 1.概念 压力：液体在单位面积上所受的法向力，用p表示。 压力 常用单位：Pa、MPa、bar、kgf/cm2等 2.静压传递 p = 3. 压力的传递 压力取决于负载 当某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。 注意：压力形成的过程是从无到有、从小到大迅速进行的。 压力的形成 4. 压力的表示方法 绝对压力、相对压力（表压力、真空度） 1. 流量的概念 流量：单位时间内流过某一通道截面的液体体积，用q（或Q）表示。 平均流速：用v表示 计算：v=q/A， 常用单位：m3/s、L/min等。 流量 2. 连续性方程 理想状态，液体在同一时间内流过同一通道两个不同通流截面的体积相等。 即Q(q)=v1A1=v2A2=常量 运动速度取决于流量 应用举例 已知：磨床工作台液压传动系统中，活塞和活塞杆的直径分别为D=0.1m,d＝0.05m，输