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FIR 低通滤波器设计报告 1. 设计内容 本设计是基于 FPGA 的一个 FIR 低通滤波器设计,给定一段有高频干扰的信号,要求使 用 matlab 设计出一个低通滤波器滤除其干扰频率,并取出 10000 到 10160 点进行时频分析。 然后使用 verilog 语言编写出滤波器,联合 modelsim 进行编译仿真,并将结果与 matlab 结果进行对比。 2. 设计原理 FIR 滤波器响应(简称FIR)系统的单位脉冲响应h(n)为有限长序列,系统函数H(z) 在 有限 z 平面上不存在极点,其运算结构中不存在反馈支路,即没有环路。如果h(n)的长度 为 N,则它的系统函数和差分方程一般具有如下形式: N1 n H(z) h(n)z n0 N1 y(n) h(m)x(nm) m0 根据差分方程直接画出 FIR 滤波器的结构,称为直接型结构。如图所示: 图 FIR 滤波器直接结构 FIR 滤波器的特点:单位脉冲响应序列为有限个;可快速实现;可得到线性相位;滤波 器阶数较高。对线性时不变系统保持线性相位的条件是:单位脉冲响应为偶对称或奇对称。 即: 为设计线性滤波器,应保证 h(n)为对称的。 1)若N 为偶数,其线性相位 FIR 滤波器的对称结构流图: 图 若 N 为偶数线性相位 FIR 滤波器的对称结构流图 图中:“ +1 ” 对应偶对称情况,“ -1 ” 对应奇对称情况。当 n 为奇数时,最后一 个支路断开。 2)若N 为奇数,其线性相位 FIR 滤波器的对称结构流图: 图 N 为奇数线性相位 FIR 滤波器的对称结构流图 在本设计中,我们采用线性 FIR 低通滤波器,所采用的阶数 N=8,所以是偶对称的,估 采取图的结构,其中“±1 “取“+1”。 3. 设计思路 首先要用 matlab 对给定的信号进行时频分析来确定干扰信号的中心频率,然后再设计 出相应的数字滤波器进行滤波,最后要在FPGA 上实现 FIR 滤波器。首先要确定滤波器的抽 头系数。其系数的确定,我们可以通过两种办法来实现:第一种就是通过matlab 编写 FIR 滤波器程序,然后直接导出抽头系数“h(n)”,另外一种办法就是使用matlab 自带的FDATOOL 简便地设计一个 FIR 滤波器,然后导出系数。考虑到要更直观地描述 FIR 滤波器的设计,我 采用了第二种方法,用 fdatool 设计滤波器并导出参数。 设计好滤波器后,接着要用 matlab 对给定的信号进行采样,保存,量化,导出以供 FPGA 的FIR 滤波器模块使用。 做好准备工作后,就可以在 QUARTUSII 里面编写 Verilo 代码了。由于是硬件描述语言, 所以设计的思路很简单,就是通过把输入序列移位,然后首位对称相加再乘以抽头系数,然 后把相乘结果再相加最后给输出。其中涉及的难点是FPGA 对有符号小数的乘法处理部分。 在QUARTUSII编写好模块之后,就要用到modelsim来对设计进行仿真。对于仿真信号 的输入,我们直接使用系统函数$readmemh()来读取matlab产生的信号采样值,然后通过时 钟的驱动一个一个输入到FIR滤波器模块,最后在modelsim 中显示滤波器的输出结果。 验证的最后一步,就是要把modelsim输出的仿真结果用matlab进行绘图,和之前matlab 程序的输出结果进行比较,从而验证滤波器的设计是否成功。 4. 设计过程 1)对信号进行时频分析 语音信号是非平稳的随机过程,频率会随着时间而变化。在语音信号处理研究领域, 通常用短时间的傅里叶变换(STF
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