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版本： (适用软体以上) ! 注意！警告 ! 注意这些贴在驱动器上或在这本使用说明书内的警告、注意符号。它们提醒错误的操作可能对 人体产生危险，或损坏驱动器。 在安装驱动器进入操作之前，请详读阅读以下的安全预防和警告事项。 安全预防和警告 请确定在驱动器上的警告符号被保持在清晰的状态，亦请替换不清晰或被损坏的符号。 在开始之前，请熟读说明书使你自己熟悉驱动器的操作。不要准许不合格的人员操作驱动器。 ! 警告 这个驱动器将产生危险的电压并控制马达使机械零件旋转。如果不适当操作可能对人体产生严 重伤害或对驱动器造成损坏。 只有合格的人员才能操作这个驱动器。这些人员必需熟悉所有的警告符号。正确的安装、操作 和维护，才能确保安全及维持设备的运转顺畅。 注意：驱动器是在高电压下工作的。 注意：切掉电源後驱动器内仍有高压的直流电。因此关闭电源後五分钟才能打开驱动器的盖 子。 注意：即使马达是停止的，下列的端子仍然可能带有危险的电压。 端子 R、S、T、U、V、W、P、N、B、PR、BR 注意：只有合格的人员才可以安装、配线及修理驱动器的故障。 注意：某些参数设定後，可能在电源输入之後立刻引起驱动器自动地开始运转。 定义 合格的人员 这本说明书内所指的合格人员，必须熟悉本驱动器的内部结构、安装程序、操作方法、维修步 骤以及能够遵循安全措施以防危险意外的人员。 【危险】 在这本说明书内和产品标签上，【危险】指示若不遵循适当的预防方法或步骤，可能对人的身体 产生伤害。 【警告】 在这本说明书内和产品标签上，【警告】指示若不遵循适当的预防方法或步骤，可能对人的身体 产生伤害、或对机器产生损坏。 【注意】 在这本说明书内和产品标签上， 【注意】指示重要的消息或操作时的注意事项 。 ! 危险和警告 确保选择安装位置在安全的区域，防止高温、湿气和水滴的泼溅。并防止小孩子们或一般无关 的民众接近。 本驱动器只能用在被制造厂商所认可的场合。未经认可的修正、修改可能引起着火、导电等伤 害。 将本使用说明书保存在使用者随时能够取用参考的地方。 ! 警告 本产品符合A类数位式设备的标准。本设备会产生无线电能量，可能会对无线电造成干扰，加接RFI滤波器可改善 干扰情形。 内容 1. PI-8000 系列基本功能及架构 PI-8000 伺服驱动器系列为本公司因应欧美最近之驱动器设计潮流，将无刷伺服、感应伺服等不 同的驱动器合而为一的必威体育精装版产品。同时，更将客户经常用到的伺服功能如定长控制、追踪同 步、比例连动、PID、Profibus、Modbus… 等等，尽皆融入本驱动器之涵盖范围。不但可以节 省用户成本，更由於系统简单可进一步提高系统整合之可靠度。 功能简介 适用各种交流马达  永磁式无刷伺服马达  感应式交流伺服马达  感应式一般交流马达  可同时储存四组马达参数 多种运转模式  一般感应马达之开回路V/F 或是无感测向量模式  闭回路速度控制模式  转矩控制模式  伺服型位置Pcmd 模式  数位连动型比例追踪模式  定长自动定位模式  温度、压力、流量之PID 应用  其它依据客户需求之特殊运转模式 超强之通信机能  标准RS485 JPS Protocol  可附加通信介面与人机(EasyView 或 Digital Proface HMI)直接相连。  可附加多种通用网路介面如 Profibus-DP、InterBus、DeviceNet 等等。 多功能I/O介面  11 组多功能数位输入，可选择日式NPN(Sink)或欧式PNP(Source)输入介面。  7 组多功能数位输出，可选择日式NPN(Sink)或欧式PNP(Source)输出介面。  3 组类比输入，可选择 ±10V、+10V、+5V 或20mA 信号。  3 组类比输出 ±10V。  2 组400Khz 高速Encoder 介面。可使用於马达速度/位置回授及其它高速计数器之应用。  1 组Encoder 输出。 控制信号之种