plc编程语言的形式 plc .docxVIP

PAGE PAGE 1 plc编程语言的形式 - plc 　　本文接受最常用的两种plc编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。接受PLC梯形图编程，由于它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的plc编程软件;接受助记符形式便于试验，由于它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。　　虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，还有用布尔规律语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。　　编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与一般的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。　　指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必定丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必需弄清PLC的指令系统　　程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不供应。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特殊是较简单的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。　　梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后挨次，它与电气原理图很相像。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载(LD)指令开头，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立规律条件。最终为输出类指令，实现输出把握，或为数据把握、流程把握、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简洁的梯形图例：　　它有两组，第一组用以实现启动、停止把握。其次组仅一个END指令，用以 结束程序。　　梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的挨次予以体现。一般讲，其挨次为：先输入，后输出(含其他处理);先上，后下;先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：　　地址 指令 变量　　0000 LD X000　　0001 OR X010　　0002 AND NOT X001　　0003 OUT Y000　　0004 END　　反之依据助记符，也可画出与其对应的梯形图。　　梯形图与电气原理图的关系：假如仅考虑规律把握，梯形图与电气原理图也可建立起否定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令，对应于继电器的线圈，而输入指令(如LD，AND，OR)对应于接点，互锁指令(IL、ILC)可看成总开关，等等。这样，原有的继电把握规律，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。　　有了这个对应关系，用PLC程序代表继电规律是很简洁的。这也是PLC技术对传统继电把握技术的继承。