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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 详细解析BLDC电机的控制 仅靠连接无法转动  内转子型BLDC电机是典型的BLDC电机的一种，其外观与内部构造如下所示（图1）。带刷DC电机（以下称为DC电机）的转子上有线圈，外侧放有永磁体。BLDC电机的转子上有永磁体，外侧是线圈。BLCD电机的转子没有线圈，是永磁体，因此没有必要在转子上通电。实现了不带通电用的电刷的“无刷型”。  另一方面，与DC电机相比，控制也变得更难了。并不是只要将电机上的电缆接上电源就好了。本来就连电缆数目都不一样。和“将正极（+）和负极（-）连上电源”的方式不同。   图1：BLDC电机的外观及内部构造  转子是永磁体，因此无法通电。无需电刷及换向器，可谋求延长使用寿命  改变磁通量的方向  为了转动BLDC电机，必须控制线圈的电流方向及时机。图2-A是将BLDC电机的定子（线圈）和转子（永磁体）模式化的结果。使用该图片，思考一下转子旋转的情况吧。思考使用3个线圈的情况。虽然实际上也有使用6个或以上的线圈的情况，但在考虑原理的根底上，每120度放一个线圈，使用3个线圈。电机将电气（电压、电流）转换为机械性旋转。图2-A的BLDC电机又是如何转动呢？先来看一看电机中发生了什么吧。   图2-A：BLDC电机转动原理  BLDC电机中每隔120度放置一个线圈，总共放置三个线圈，控制通电相或线圈的电流  如图2-A所示，BLDC电机使用3个线圈。这三个线圈用以在通电后生成磁通量，将其命名为U、V、W。将该线圈通电试试看吧。线圈U（以下简称为“线圈”）上的电流路径记为U相，V的记录为V相，W的记录为W相。接下来看一看U相吧。向U相通电后，将产生如图2-B所示的箭头方向的磁通量。但实际上，U、V、W的电缆都是互相连接着的，因此无法仅向U相通电。在这里，从U相向W相通电，会如图2-C所示在U、W产生磁通量。合成U和W的两个磁通量，变为图2-D所示的较大的磁通量。永磁体将开展旋转，以使该合成磁通量与中央的永磁体（转子）的N极方向相同。   图2-B：BLDC电机的转动原理  从U相向W向通电。首先，只关注线圈U部分，则发现会产生如箭头般的磁通量   图2-C：BLDC电机的转动原理  从U相向W相通电，则会产生方向不同的2个磁通量   图2-D：BLDC电机的转动原理  从U相向W相通电，可以认为产生了两个磁通量合成的磁通量  若改变合成磁通量的方向，则永磁体也会随之改变。配合永磁体的位置，切换U相、V相、W相中通电的相，以变更合成磁通量的方向。连续执行此操作，则合成磁通量将发生旋转，从而产生磁场，转子旋转。  图3所示的是通电相与合成磁通量的关系。在该例中，按顺序从1-6变更通电模式，则合成磁通量将顺时针旋转。通过变更合成磁通量的方向，控制速度，可控制转子的旋转速度。将切换这6种通电模式，控制电机的控制方法称为“120度通电控制”。   图3：转子的磁石会像被合成磁通量牵引一样旋转，电机的轴也会因此旋转  使用正弦波控制，开展流畅的转动  接下来，尽管在120度通电控制下合成磁通量的方向会发生旋转，但其方向不过只有6种。比方将图3的“通电模式1”改为“通电模式2”，则合成磁通量的方向将变化60度。然后转子将像被吸引一样发生旋转。接下来，从“通电模式2”改为“通电模式3”，则合成磁通量的方向将再次变化60度。转子将再次被该变化所吸引。这一现象将反复出现。这一动作将变得生硬。有时这动作还会发出噪音。  能消除120度通电控制的缺点，实现流畅的转动的正是“正弦波控制”。在120度通电控制中，合成磁通量被固定在了6个方向。开展控制，使其开展连续的变化。在图2-C的例子中，U和W生成的磁通量大小相同。但是，若能较好地控制U相、V相、W相，则可让线圈各自生成大小各异的磁通量，精细地控制合成磁通量的方向。调整U相、V相、W相各相的电流大小，与此同时生成了合成磁通量。通过控制这一磁通量连续生成，可使电机流畅地转动。   图4：正弦波控制  正弦波控制可控制3相上的电流，生成合成磁通量，实现流畅的转动。可生成120度通电控制无法生成的方向上生成合成磁通量  使用逆变器控制电机  那么U、V、W各相上的电流又如何呢？为便于理解，回想120度通电控制的情况看看吧。请再次查看图3。在通电模式1时，电流从U流至W;在通电模式2时，电流从U流至V。可以看出，每当有电流