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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 说说熟悉又陌生的GPIO GPIO是什么？  字面意思看，GPIO=General Purpose Input Output，通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。怎么用？写软件控制。  总结：GPIO就是芯片上的一根干啥都行的引脚。  讲了这么多，相信不懂的人还是一头雾水，咱们对着看看GPIO怎么用至于上拉、下拉、悬空、高阻、开漏、推挽之类的概念，可以以后再慢慢琢磨。  GPIO的简单用法  输出控制信号  GPIO控制LED灯的开关GPIO用来做开关控制，是常见的应用场景。如上图，P21这个GPIO口，输出1的时候，LED403点亮，输出0或者没有输出的时候，LED403熄灭。  GPIO口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。函数的操作，终变成了向这个GPIO的硬件存放器写入数据，硬件的状态会跟随存放器的数据改变而改变。硬件存放器在这里可以理解为一个电子开关，好比你告诉家里的保姆说“去吧客厅的灯关上”，他就走过去按动灯的开关，然后灯就灭了。你下的这个指令的动作相当于调用了GPIO操作的函数，保姆去按开关这个动作相当于函数配置存放器。当然你也可以直接去按这个开关（直接操作存放器），这个做法虽然能工作，但是在代码设计中是不符合规范的。后续修改中很容易导致误操作。实际操作中需要预先初始化，配置GPIO的参数，把存放器建立接口给其他进程调用等软件类的操作，这里就不详述了。  输入中断信号  重力传感器输出中断信号给MCU的GPIO口G-sensor，也叫做重力传感器/加速度传感器/运动传感器，检测设备是否在运动的。咱们平时用的蓝牙手环的计步器主要就是根据G-sensor采样回来的运动数据计算而来的。设备不动的时候，G-sensor和MCU都是休眠状态以节省电量。  设备动一动，G-sensor感受到了就被唤醒了，就往中断口上（GSENSOR_INT）发一个高电平信号，MCU感受到这个中断口的电平从低变成高了，就退出休眠开始正常运行。然后MCU就通过I2C数据接口读取G-sensor里的数据。如何理解中断呢？你正在睡觉，突然有人来找你，他就要先把你摇醒才行。这就是把你的睡眠中断了，让你从睡眠中被唤醒（如同上述例子）。同样，如果你正在看电影，突然手机铃声响了，一看是女朋友来电话了，就要把电影暂停，保存电影当前的播放位置，然后去接女朋友的电话。接完了电话，再继续从之前的播放位置开始播放。这个电话就是中断信号，保存电影位置就是中断响应前的状态入栈，接电话的过程就是中断服务程序，挂了电话继续播放就是中断的状态出栈。可能有人会说，为什么多此一举，G-sensor不能直接把数据发送给MCU么？这是因为I2C只能由主设备主动发起数据传输的请求，从设备是不能主动发送数据的（只能任由主设备过来读取数据）。关于I2C协议的内容，请见相关文章。但凡I2C接口且持续工作的设备，都需要有一个中断输出，用来告诉主机“我已经准备好数据了，你快点过来取走吧”。用GPIO做中断，还需要特别特别注意一条：如果选择这个中断口来唤醒系统，那一定要对照芯片规格书看清楚，选择的中断口能不能唤醒系统？对于大部分单片机，几乎每一个中断口都可以唤醒系统，但对于高主频的处理器，如手机和平板电脑的，并不是所有的GPIO都可以配置成中断，也不是所有的中断都能唤醒系统。  如果选择了一个不能唤醒系统的中断口做上述例如，一旦MCU进入休眠，外设就失效了。  用作按键输入  GPIO做按键检测按键严格来讲也是个中断。GPIO口默认状态是低电平，按键按下后被拉到高电平，此时系统能够检测到中断，判定为按键按下。等到按键释放了，GPIO口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开了。这种做法是单片机上比较常见的做法。在智能一些的硬件平台上，往往会有独立的硬件按键接口（非GPIO口），在芯片内部参加按键控制器，通过硬件实现按键的去抖、双击和长按判断。对于单片机，一旦被按键触发之后，内部就开始跑程序，每隔几个毫秒读取按键状态，判断按键是否被释放。通过软件实现去抖、双击和长按的功能。图上的电容，用处是滤除外部干扰，防止被误触发，同时起到一定的按键去抖作用。图上的TVS管，是为了防止静电进入CPU。可能会有人问，按键按下就是按下了，为什么会抖动？  因为按键都是机械式的，两个金属片在接触的瞬间，从